扫地机百丽官方网站入口器人——智能家居终端

百丽官方网站入口目前扫地机器人行业处于发展初期，全球渗透率为1%-1.5%。如果渗透率为30%，潜在市场空间为6亿台。此外，随着未来扫地机器人功能的逐步丰富，单价也会逐渐提高。根据平均每台 250 美元的价格，全球潜在市场空间约为 1500 亿美元。

扫地机器人行业国内外市场份额相对集中。排名前 2 位的公司合计占全球市场份额的 70%。预计未来3-5年市场份额将趋于分散，然后随着行业的发展，当渗透率达到40%时，市场将再次集中，TOP3企业可能占据超过90%的市场份额。

就技术发展趋势而言，目前的扫地机器人只是家庭服务机器人的初步形态，未来趋向多功能化、智能化。市场对扫地机器人的期待不仅限于扫地、拖地等功能，而是作为未来智能家居助手的终端载体和智能家居的入口，要求扫地机器人不断升级其导航系统和图像识别能力。但现阶段，成本和技术仍然是规划扫地机的瓶颈，在导航技术不成熟的情况下，随机扫地机只能通过高覆盖率来提高清扫效率。

百丽官方网站入口1、扫地机器人——智能家居终端入口

说起扫地机器人，大家可能并不陌生。它们是家庭服务机器人的主要代表。此外，还有商用服务机器人和特种服务机器人，都是服务机器人。根据麦肯锡全球研究院预测，到 2025 年，全球机器人应用每年将产生 1.7 万亿美元至 4.5 万亿美元的经济影响，其中服务机器人每年将产生 1.1 万亿美元至 3.3 万亿美元的经济影响，占70%左右。

扫地机器人是家庭清洁的工具，但由于扫地机器人可以自由移动，身体还可以附加其他智能功能，如语音、视觉等，是智能家居的入口之一，可以作为“智能家居控制平台”，将家庭与各类家电连接起来，通过家电互联、远程控制等技术实现家庭物联网，形成“智能家居-机器人-居民”生态系统，实现从“工具型”到“管家型”的转变。

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目前扫地机器人行业的技术标杆是iRobot。iRobot作为前沿科技的领先品牌，在全球拥有700多项专利，体现了扫地机器人行业的主流技术趋势。

目前扫地机器人最重要的三大技术是：路径规划、清扫能力和功耗，其中路径规划是很多扫地机器人面临的问题。说到导航规划，就不得不说SLAM和VSLAM算法。SLAM实时定位和地图构建。简单地说，定位和建图必须同时进行，并且迭代进行。VSLAM 基于三维视觉。定位和地图构建算法。

百丽官方网站入口SLAM根据硬件设备的不同分为两类：一、基于LiDAR的SLAM：LiDAR是精准场景中使用最多的SLAM传感器。可以高精度测量机器人周围障碍点的角度和距离，非常方便。可以实现SLAM、避障等功能，但缺点是激光雷达的价格很贵；其次，基于视觉的SLAM主要利用摄像头采集的数据进行同步定位和地图构建。与激光雷达相比，相机的价格要低很多，但一些工业相机的价格还是很高的。另外清洁机械设备，视觉传感器采集的图像信息比激光雷达获取的更丰富，更有利于后期处理。现在，扫地机器人最常用的解决方案是激光SLAM。主要原因是算法成熟，门槛低。然而，激光SLAM的问题在于其成本太高。

目前市场上的主流机型根据清扫策略的不同可分为随机清扫（第一代）、计划清扫（第二代）和基于导航的清扫（第三代）。三代扫地机器人价格相对较高，未来地图清扫将成为主流。

Roomba 980 首次应用 VSLAM（视觉实时定位建模），售价 8999 元/台，极其昂贵。与iRobot扫地机器人不同的是，Neato扫地机器人采用激光雷达+房间定位系统RPS的技术，会自动依靠激光传感器来描述房间的布局，区分过道、墙壁等。被抽出，一扫即清。路线要清洁，从而达到高效的效果。NeatoD3-D7系列产品价格为3599-4799元/台。

百丽官方网站入口不过从功能上看，带导航功能的扫地机器人不一定能打的更深。扫地机器人的清洁效率与机器的覆盖率和清洁系统有很大关系。目前主流的清扫模式是随机路径模式。如果算法好，机器的覆盖率和清理效率不会比路径规划机差。成本和技术仍然是目前规划清扫车的瓶颈。在导航技术不成熟的情况下，随机扫地机也能通过高覆盖率。以提高清洁效率。

2、千亿级潜在市场

目前扫地机器人市场规模约100亿美元，国内外市场集中度较高。根据IFR官网公布的统计数据，截至2016年，全球家庭服务机器人市场规模约为25.8亿美元，2010-2016年年均复合增长率约为27.17，高于全球服务机器人市场。年均复合率为10.7%，而且服务机器人的占比越来越高，从2010年的15.4%上升到2016年的35.44%。在全球家用服务机器人的总销量中，家务机器人约占69 %，而扫地机器人是目前家务机器人的主导品类，占比达96%。

就国际市场而言，扫地机器人最早出现在美国和中国。iRobot全球市场份额最大，高达62%，主要占据美国市场，其中53%来自美国市场，欧洲、中东、非洲仅占29%。2017年，iRobot全年营业收入57.76亿元，平均单价1500元/台。粗略估计其年销量约为385万台。中国科沃斯2017年销量为241.36万台，全球CR2市场份额约70%。目前全球有60亿人口，约20亿户家庭，扫地机器人渗透率不足0.5%。比如按照未来1%的渗透率，潜在空间2000万台，按照5%的渗透率，潜在市场空间1亿台。如果渗透率为30%，潜在市场空间为6亿台，加上未来随着扫地机器人功能的逐步丰富，单价将逐步提升。按照每台250美元的均价计算，全球市场的潜在市场空间约为1500亿美元。

由于我国服务机器人产业起步较晚清洁机械设备，城市化水平低，城乡居民消费能力强，家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅为5%，内陆城市为只有0.4%，而扫地机器人在美国的渗透率是10%，差距比较明显。

2013-2017年，我国机器人吸尘器（即扫地机器人）零售额从8亿元增长到56亿元，年均复合增长率为62.66%，增速较快。从销售渠道来看清洁机械设备，国内扫地机器人以线上销售为主。2017年线上销售额为50亿元，而线下销售额仅为6亿元。线上销售占比90%（中益康数据）。）。

在近三年国内线上渠道的销售中，扫地机器人的主要品牌包括：科沃斯、iRobot、浦桑尼克、飞利浦、Formart、小米、海尔等品牌。在众多品牌中，科沃斯里兰卡排名第一，2015-2017年线上市场份额分别为43.7%、50.2%和46.4%。紧随其后的是 iRobot，2015 年至 2017 年的在线市场份额分别为 13.8%、13.4% 和 11.9%。2017年两者合计占比58%，线上市场份额相对集中。

纵观整个扫地机器人行业，虽然市场相对集中，但毛利率相对较高，仍处于行业发展初期。未来，随着新进入者的进入，竞争会越来越激烈，市场份额也会越来越分散。国内以iRobot为代表，2015-2017年毛利率分别为46.84%、48.34%、49%，国内以科沃斯为代表，毛利率分别为49%、46.39%、49.12%。业务较为多元化，毛利率较低。例如，青岛海尔、美的集团、飞科电器也有其他家电业务。

综合分析，虽然iRobot、科沃斯、小米等品牌在扫地机行业实力比较强，占据了很大一部分市场份额，但并不代表其他创业公司没有机会。未来 6 到 8 年，整个行业将快速发展，由于扫地机器人清洁方式等功能的创新、附加功能的挖掘，或需求的变化，可能会出现行业洗牌。消费群体，新一批有实力的企业将诞生。

三、案例分析

1、iRobot，高端技术的引领者

iRobot可以说是最早的扫地机器人生产商。它由麻省理工学院的三位专家于 1990 年创立。是一家军用及消费级机器人研发制造公司。扫地机器人 Braava 和扫地机器人 Scooba 三个品牌。其中，Roomba 的知名度和销量都比较高。目前，它已在全球售出超过2000万台机器人。2016年，它剥离了军事和安全相关业务，开始专注于消费机器人。该领域的研发和技术创新。截至2017年，公司共有员工约920人，美国专利403项，国外专利650多项，还有450项专利仍在申请中。

目前iRobot官网主要推广Roomba500、600、800、900系列清洁机械设备，对应功能基本从低端到高端。Roomba900系列之前的清扫机器人主要采用随机清扫算法，通过多次来回清扫实现高覆盖率。Roomba900系列产品加入了自主研发的VSLAM技术，可实现扫地机器人的实时定位。清扫方式也升级为路径规划清扫，通过与亚马逊云（AWS）、Alexa、Google Assistant等技术合作实现。全球互联更符合其作为智能机器人的定位。

iRobot的营业收入近年来增长显着，尤其是2016-2017年，同比增长33.7%。2017年，其营收约为58亿元。公司毛利率也呈现逐年上升趋势，2017年达到49%，而净利润率则在5.5%~7%之间波动。净利润率较低主要是由于公司三项费用较高。2017年销售费用占收入的比重接近20%，研发费用和管理费用的比重基本维持在9.5%和12.5%左右。2017年三项费用合计占比超过40%，成本控制仍有加强空间。

2016年iRobot剥离军用机器人和远程在线机器人业务后，家用消费级机器人成为公司主要收入来源清洁机械设备，占比超过90%。从销售地区来看，美国一直是主要销售地区，占比逐年上升，从2013年的40%上升到2017年的51%。

随着全球经济的发展、人民生活水平的提高和科技的进步，扫地机器人将逐渐取代扫帚、拖把和手持吸尘器成为家庭清洁的必备工具。2017年迎来业绩爆发期。单季度营业收入同比增速超过20%，2017年第四季度达到53.5%。由于公司产品主要集中在下半年，据披露的数据显示2018年一季度，预计公司将继续保持中高速上行态势。

2、低端定位科沃斯

科沃斯成立于 2006 年 12 月，是科沃斯集团的子公司。拥有较为完整的家庭服务机器人和清洁小家电产品线，包括扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人、家政机器人等。自2006年以来，公司每年科技创新投入超过5000万元，每年开发不少于20个新产品。截至2014年底，科沃斯已申请国内外专利838余件，其中发明专利271件，外观设计专利166件。2007年至2013年，其在国内清洁机器人市场的份额一直保持在50%以上。

从京东渠道对比不同品牌扫地机器人的定价和性能，科沃斯主打中低端，适合大众接受。每个产品的价格在999-2999元之间。科沃斯虽然主攻中低端产品，但其业务毛利率相对较高。2015-2017年，服务机器人的毛利率最高，分别为49.14%、46.44%和49.13，不同生产方式下的毛利率存在一定差异。不同的是，2017年科沃斯自产产品的毛利率约为53%，也高于OEM产品的33%。塔，

2015年至2017年，沃斯的研发费用率分别为：3.12%、2.99%和2.72%，而iRobot的研发费用率分别为11.74%、12.48%和13.09%。全球扫地机器人的技术水平，科沃斯走的是低端路线。

2015-2017年，科沃斯主营业务收入由26.94亿元增长至45.51亿元，年均复合增长率为30%，净利润由1.79亿元增长至3.75亿元，年均复合增长率为复合增长率为44.7%。营收、净利润增速较快，2017年净利润率为8.2%，高于iRobot，可见国内扫地机器人行业发展态势好于国外.

3.小米智能生态链之石/米家扫地机器人

早在2013年，小米就已经布局智能生态链，专注于智能硬件和物联网相关产品。截至2017年，小米生态链企业已发展到70多家，产品涉及包括空气净化器、移动电源、小米手环、教育机器人等各类智能硬件，作为智能家居的重要组成部分，扫地机器人是小米特别关注的。2016年8月，米家扫地机器人正式发布，售价1699元，是小米与石头科技联合推出的产品。.

四通科技成立于2014年7月，是一家专注于家用智能清洁机器人等清洁器具的研发和生产的公司。同年9月，获得小米投资，成为小米生态链企业。目前，四通科技共推出三款产品：四通扫地机器人、米家扫地机器人、小娃扫地机器人售价分别为2499元、1699元、1599元，对应高端、中端三款和低端用户。2017年产品销售额突破10亿元。线上渠道销量占比10.3%，销量突破100万台。

百丽官方网站入口石头扫地机器人和米家扫地机器人采用激光SLAM解决方案，搭载LDS激光测距传感器，能够以5*360°/秒的速度扫描房间，获取位置信息，绘制整个清扫地图。它的核心优势在于继承了小米产品高性价比的特点。根据上海市消保委对2017年市场主流品牌25款智能扫地机器人的对比实验，米家扫地机器人在清扫能力、覆盖范围、灵活性等方面的得分不亚于高分。戴森、iRobot等品牌的终端机型，甚至在一些细分品类上超过了这些大牌扫地机产品。综合评分在评价结果中占据首位，深受消费者好评。主要原因。